2002年，原铁道部科学研究院直属企业"北京远通城市轨道交通中心"和"铁科院工程建设监理部"按照铁道科学研究院改制规划合并，在此基础上成立了"铁科院(北京)工程咨询有限公司"。
数年来，依托和凭借铁道科学研究院、该院在土木工程、桥隧工程、地下工程、轨道交通、环境评价和治理等方面的深厚功底，铁科院(北京)工程咨询有限公司在铁路交通、市政与桥隧、城市轨道交通、公路交通、环境评价、特殊工程、水土保持和地质灾害治理等工程方面有着十分雄厚的能力，拥有一支 由具有相关资质和专业知识的本科生、研究生和博士组成的实力强悍的队伍，致力于科技进步和创新，致力于绿色交通，坚持保护生态环境，减少水土流失，善于将科研成果转化为生产力，在工程实践中不断探索，积极创新，承担了许多铁路交通、市政与桥隧、城市轨道交通、公路交通、环境评价、水土保持和地质灾害治理等工程设计、咨询、监理相关服务项目，在业界具有良好的声誉，每年的合同总额近亿元。公司还与铁道部科学技术信息研究所合作主办了《现代城市轨道交通》，该杂志以服务为宗旨，以"整合型媒体"作为办刊目标，努力做到报道内容与城市轨道交通建设发展同步、互动。刊物全方位介绍国内外地铁、轻轨、城市铁路以及区域性城际铁路的建设与运营管理经验，及时报道相关技术装备，推广新技术成果，扩大国际合作，多元化促进学术研究与技术交流，在推动事业发展的同时创立品牌，体现自身价值。